Простой пример работы чтения поступающих данных из COM порта с использованием SerialPort на C#.

Всё довольно просто, для получения данных нам потребуется использовать событие DataReceived.

Пример:

private string stroka="";

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            this.Invoke(new EventHandler(DoUpdate));
        }
private void DoUpdate(object s,EventArgs e)
        {
            stroka = stroka + serialPort1.ReadExisting();
        }