Простой пример работы чтения поступающих данных из COM порта с использованием SerialPort на C#.

Всё довольно просто, для получения данных нам потребуется использовать событие DataReceived.

Пример:

private string stroka="";

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            this.Invoke(new EventHandler(DoUpdate));
        }
private void DoUpdate(object s,EventArgs e)
        {
            stroka = stroka + serialPort1.ReadExisting();
        }

При выполнении этого кода в переменной stroka будут копиться все данные поступающие из COM порта.

Для старта работы с ком портом необходимо запустить компонент с заданными параметрами, для окончания остановить, делается это так:

serialPort1.PortName = "COM1"; //Указываем наш порт - в данном случае COM1.
serialPort1.BaudRate = 9600; //указываем скорость.
serialPort1.DataBits = 8; 
serialPort1.Open(); //Открываем порт.

.....

serialPort1.Close(); //Закрываем порт.

Вот собственно и всё.
P.S. Перед закрытием приложения обязательно следует закрыть порт.