Недавно озадачился (в связи с приобретением девайса HTC HD2) а как же в нём, взять с акселерометра данные? И вот результат трудов, маленькая библиотека для доступа к G-Сенсору в HTC (теоретически должна подходить для всех HTC с акселерометром). Разумеется всё это с исходным кодом, используйте на ваше удовольствие в своих разработках.

Исходный код самой библиотеки:

using System;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;


namespace htcGS
{
    //Структура данных с сенсора
    public struct SensorData
    {
        public short TiltX;          // От -1000 до 1000, 0 лежит
        public short TiltY;          // От -1000 до 1000, 0 лежит
        public short TiltZ;          // От -1000 до 1000, 0 = стоит, -1000 = лежит, 1000 = перевёрнут
        public short Unknown1;       // Всегда ноль
        public int AngleY;         // От 0 до 359
        public int AngleX;         // От 0 до 359
        public int Unknown2;       // Непонятно что.
    };

    public class HTCGSensor : IDisposable
    {
        [DllImport("HTCSensorSDK")]
        extern static IntPtr HTCSensorGetDataOutput(IntPtr handle, out SensorData sensorData);
        [DllImport("HTCSensorSDK")]
        extern static IntPtr HTCSensorOpen(int sensor);
        [DllImport("HTCSensorSDK")]
        extern static void HTCSensorClose(IntPtr handle);
        [DllImport("coredll", SetLastError = true)]
        extern static IntPtr CreateEvent(IntPtr eventAttributes, bool manualReset, bool intialState, string name);
        [DllImport("coredll", SetLastError = true)]
        extern static bool EventModify(IntPtr handle, uint func);
        [DllImport("coredll")]
        extern static bool CloseHandle(IntPtr handle);



        public void Dispose()
        {
            //Останавливаем...
            IntPtr hEvent = CreateEvent(IntPtr.Zero, true, false, "HTC_GSENSOR_SERVICESTOP");
            CloseHandle(hEvent);
        }

        public void GetSensorData(ref SensorData data)
        {
            //Инициализирует, стартует и принимает данные.
            IntPtr Handle = HTCSensorOpen(1);
            IntPtr hEvent = CreateEvent
            (IntPtr.Zero, true, false, "HTC_GSENSOR_SERVICESTART");
            EventModify(hEvent, 3);
            CloseHandle(hEvent);
            HTCSensorGetDataOutput(Handle, out data);
            return;
        }


    }
}

Теперь как это всё использовать, исходный код программы которая работает с библиотекой:

using System;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using htcGS;

namespace SmartDeviceProject3
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

//Запускаем таймер...
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = true;
            
            

        }

//Останавливаем всю эту беду и выходим из приложения.
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = false;
            htcGS.HTCGSensor nw = new HTCGSensor();
            nw.Dispose();
            Application.Exit();
        }

//Это то что выполняем по таймеру (выводим параметры с G-Sensor-а)
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            SensorData sd = new SensorData();
            htcGS.HTCGSensor nw = new HTCGSensor();
            nw.GetSensorData(ref sd);
            label1.Text = sd.TiltX.ToString();
            label2.Text = sd.TiltY.ToString();
            label3.Text = sd.TiltZ.ToString();
            label4.Text = sd.AngleX.ToString();
            label5.Text = sd.AngleY.ToString();
            label6.Text = sd.Unknown1.ToString();
            label7.Text = sd.Unknown2.ToString();
        }
    }
}

При нажатии на кнопку button1 программа включает таймер который начинает получать данные с акселерометра и выводить их на экран, по нажатии на button2 — программа выключает таймер и закрывает приложение.

Скачать приложения с исходниками можно здесь: Скачать файл: htcgsensor.rar [50.94 Kb] (cкачиваний: 4)