Добавление записей в таблицу игнорируя IDENTITY:

-- Включаем
SET IDENTITY_INSERT tableA ON

-- Необходимо задать полный список солей для  INSERT:

INSERT Into tableA ([id], [c2], [c3], [c4], [c5] ) 
SELECT [id], [c2], [c3], [c4], [c5] FROM tableB

-- Вариант "INSERT Into tableA SELECT ........" работать не будет

-- Выключаем
SET IDENTITY_INSERT tableA OFF